データ-trp-post-id='12144'>インダクション・モーター</trp-post-container
誘導電動機の概要
誘導モータは、電磁誘導の原理によって電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気モータの一種です。固定部と回転部の両方に直接電気接続を必要とする他のモータとは異なり、誘導モータは固定子によって誘導される磁界のみによってロータ電流を生成します。このエレガントでシンプルな構造が、頑丈な構造と低コストと相まって、誘導モータは20世紀以降、産業用モータの主流となりました。.
非同期モータとも呼ばれるこれらの機械の特徴は、ロータがステータによって生成される回転磁界よりも常にわずかに遅く回転することである。この速度差はスリップと呼ばれ、モータがトルクを発生するために不可欠です。スリップがなければ、ロータに電流は流れず、モータのシャフトは何の役にも立ちません。.
今日、交流誘導モータは非常に広範なアプリケーションに電力を供給しています。三相誘導モータは、ポンプ、コンプレッサ、コンベヤ、および工場、水処理プラント、商業ビルのHVAC冷却ファンシステムを駆動します。単相誘導モータは、冷蔵庫、洗濯機、小型送水ポンプ、家庭や作業場にあるベンチグラインダーなどに使用されています。最近の設備では、特に運転条件によって負荷が変化するファン、ポンプ、プロセスブロワーにおいて、正確な回転数制御と大幅な省エネを実現するために、誘導モータと可変周波数ドライブの組み合わせが増えています。.
誘導電動機の同期速度は、電源周波数の120倍を磁極数で割った値で計算できる。たとえば、50 Hzの電源で動作する4極モータの同期速度は1500 rpmです。全負荷時の実際のロータ速度は約1440～1470 rpmで、産業用三相モータではスリップは通常1～5%の範囲に収まります。.
基本動作原理
三相システムを誘導モーターの固定子巻線に接続すると、驚くべきことが起こります。それぞれが電気角で120度ずれた3つの電流が組み合わさって、固定子内部に回転磁界が発生します。この固定子磁界は、電源周波数とモーター巻線構成の極数によって決まる一定の同期速度で回転します。.
実際の例を考えてみよう。50 Hzの交流電源に接続された4極モーターは、1500 rpmで回転する界磁を生成する。60 Hzでは、同じ4極の設計で1800 rpmで回転する界磁が発生する。同期速度は周波数の120倍を極数で割ったものに等しい。.
ステーター界磁が回転すると、静止しているローターバーを通過する。ファラデーの法則によれば、ローター導体を通るこの変化する磁束は電圧を誘起し、短絡したローターバーとエンドリングに誘導電流を流します。このローター電流は、ローターに誘導された磁場である独自の磁場を作り出し、ステーター磁場と相互作用して電磁トルクを発生させる。ローターは磁界と同じ方向に回転し、磁界を追いかけるが決して追いつくことはない。.
この回転界磁とロータの速度差は、スリップと呼ばれます。無負荷時のスリップは非常に小さく（多くの場合1%以下）、これはモータがベアリングの摩擦と巻線に打ち勝つ必要があるだけだからです。これは、トルクが大きくなるとロータ電流が大きくな り、ロータと界磁の相対運動が大きくなるためです。.
覚えておくべき重要な概念
- 回転磁界は、空間的にずれた固定子巻線を流れる交流電流によって作られる。
- スリップは不可欠である：もしローターが同期速度に正確に一致すれば、電圧は誘起されず、ローター電流は流れず、トルクは発生しない。
- トルクの発生は、ステーター界磁とローター電流の連続的な相互作用に依存している。
誘導電動機の主な構成部品
誘導モータは、ステータとロータという2つの主要な電磁アセンブリと、エンドシールド、ベアリング、冷却システムなどのサポート機械部品で構成されています。分数キロワットの単相機から数メガワットの三相機まで、サイズにバリエーションがありますが、基本的な部品配置はシリーズ全体で一貫しています。.
ステーターとローター両方のコアは、無垢のスチールではなく、積層されたスチールラミネートで構成されています。これらの薄い絶縁シートは、エネルギーを浪費し余分な熱を発生させる渦電流損失を大幅に削減します。産業用モーターは通常、IECフレーム90～315などの標準化されたフレームサイズに適合しているため、エンジニアはカスタムメイドの機械的改造をすることなく交換品を指定することができます。.
典型的な誘導電動機の切断図を見ると、円筒形のステーターがローターを囲み、その間にわずかなエアギャップがあるのがわかるだろう。モーターシャフトは中心を通り、ステーターフレームにボルトで固定されたエンドシールドに収められたベアリングによって支えられている。外部冷却フィン、電気接続用の端子ボックス、ファンカバーがアセンブリを完成させる。.
ステーター
ステータは、モータの静止した外側アセンブリを形成する。これは、鋳鉄製または加工スチール製のフレームに圧入されたスチールラミネートの円筒形スタックで構成されています。これらの積層体の内周に打ち抜かれたスロットに、絶縁銅線巻線（コスト重視の設計の場合はアルミニウム）が固定され、希望する速度特性に応じて、2対の極、4極、6極、またはそれ以上の極を形成するように配置されます。.
三相モーターでは、固定子巻線は電気的に120度の間隔をあけて配置されている。三相電源に接続されると、これらの巻線を流れる電流により、モーターを駆動する回転磁界が発生する。一次巻線は交流電源を直接受けるため、ステーターは変圧器の一次巻線に類似している。.
一般的な電源電圧定格には、IEC地域では230/400 Vおよび400/690 V、北米では230/460 Vがある。モータは通常、端子ボックスでスター結線 (Y) またはデルタ結線 (Δ) を行うことで、二重電圧機能を提供します。例えば、同じモータをスター結線では400 Vで、デルタ結線では690 Vで動作させることができ、異なる設備の電気系統に対応できます。.
フレームは通常、表面を流れる空気によって運ばれる熱を放散する外部冷却フィンを備えている。取り付けは、フットマウント、フランジマウント、またはその両方があり、さまざまな方向に柔軟に設置できます。.
ローター
ローターはモーターの回転部分で、スチール製のローターシャフトに取り付けられ、ステーターの内側に同心に配置されている。ローターとステーター間のエアギャップは、機械的に実用的な限り小さく保たれ、通常0.3～2mm（モーターサイズによる）で、自由な回転を可能にしながら磁気結合を最大化します。.
最も一般的な構造は、運動用の車輪に似ていることから名付けられたリス・ケージ式ローターである。構成は以下の通り：
- 縦スロットを持つスチールラミネートのスタック
- アルミまたは銅のローター・バーを鋳造するか、これらのスロットに挿入する。
- 両端のすべてのバーを短絡させ、連続した導電性ケージを形成するエンドリング。
ローターバーは、多くの場合、ステータースロットに対して、ローター長さ方向にわずかに斜めにねじられています。このスキューにより、コギングトルクが減少し、トルクリップルが最小化され、ローターとステーターのスロットが周期的に整列する際に発生する可聴ノイズが静まります。.
別の構造は、巻線ローター（スリップリング）設計である。この場合、ロータにはステータと同様の完全な3相巻線が巻かれ、スリップリングとカーボンブラシを介して外部抵抗器に接続されます。この配置では、以下のことが可能です：
- クレーン、ホイスト、大型コンベアなどの過酷な負荷に対応する高い始動トルク
- 始動電流の低減による制御された加速
- 抵抗調整による限定的なスピードコントロール
しかし、巻線ロータモータは、コストが高く、ブラシの磨耗に よるメンテナンスの必要性が高く、リスケージ型モータに比べ て効率が低くなります。50 Hzの4極モータの場合、典型的なリス ケージ設計では、定格負荷時で約1440 rpmで動作する可能性があり、これは1500 rpmの同期速度より約4%スリップ低い。.
エンドシールド、ベアリング、ファン、端子ボックス
エンドシールド（エンドベルと呼ばれることもある）は、ステーターフレームの両端にボルトで固定された鋳造または加工されたカバーである。精密ベアリングを介してローターシャフトを支持し、ローターとステーター間の重要なエアギャップを維持します。.
ベアリングの選択は、モータのサイズと用途によって異なります。標準的なモーターでは、最小限のメンテナンスでラジアル荷重とアキシャル荷重の両方に対応できる深溝玉軸受を使用するのが一般的です。数百キロワット以上の超大型モーターでは、優れた負荷容量と振動減衰性を持つスリーブベアリングやティルティングパッドジャーナルベアリングを使用することがあります。.
ローターシャフトの非駆動端に取り付けられたプラスチック製またはアルミニウム製の軸流冷却ファンは、フレームフィンを横切って周囲空気を吸い込みます。保護ファンカバーが回転ブレードとの接触を防ぐと同時に、空気の流れを可能にします。高出力のアプリケーションや密閉された環境では、外部ブロワを使用した個別の強制換気システムがシャフト取り付けファンに取って代わります。.
端子ボックスは通常、ステータフレームの上部または側面に配置され、ステータ巻線の接続にアクセスできます。標準的な 3 相モータは、スター型またはデルタ型の配線構成を可能にする 6 端子ブロックを備えています。ケーブルグランドが接続口を密閉し、接地の規定が安全な運転を保証します。.
誘導電動機の種類
誘導モータは、主に電源特性（単相対三相）、ロータ構造（リスケージ対巻線ロータ）、効率クラス（標準、高効率、プレミアム効率）によって分類されます。これらの分類を理解することで、アプリケーションに適したモータを選択することができます。.
三相リスケージ・モーターは、数百ワットから数メガワットまでの産業用アプリケーションを支配しています。水処理施設のポンプ、HVACシステムのファン、冷凍プラントのコンプレッサ、配送センターのコンベアなどに使用されています。シンプルで故障の少ない運転が可能なため、三相電源が利用可能な固定速アプリケーションのデフォルトの選択肢となっています。.
単相モータは、単相電源しか利用できない約 3 kW 以下の用途に使用されます。三相モータに比べると効率は劣りますが、誘導モータ技術の利点を小規模な用途にもたらします。.
単相誘導モーター
単相モーターは基本的な課題に直面しています。単相電源は回転磁界ではなく、脈動磁界を発生させます。この脈動磁界は、同じ大きさの2つの逆回転磁界に分解することができ、静止状態では相殺され、正味の始動トルクはゼロになります。モーターは本質的に自己始動ではありません。.
これを克服するために、単相誘導モーターは補助巻線と位相シフト部品を使用し、始動時に人工的な回転場を作り出す：
- スプリットフェーズ・デザインは、位相シフトを作るために抵抗の高い2次巻線を使用する。
- コンデンサ・スタート・モーターは、より強力な位相シフトとより高い始動トルクのために、始動巻線に直列にコンデンサを追加します。
- 永久分割コンデンサ(PSC)モータは、効率と力率を改善するために、運転中にコンデンサを保持します。
ローターが回転し、定格速度の約70～80%に近づくと、遠心スイッチまたは電子リレーが始動巻線を切り離し、モーターは主巻線だけで動くようになる。脈動界磁の各成分が移動するローターと異なる相互作用をするため、ローターは回転を維持する。.
単相モーターは、窓用エアコン、家庭用冷蔵庫、小型ウォーターポンプ、シーリングファン、ベンチグラインダーなどで日常的に使用されています。これらのモーターはコンパクトで低コストですが、一般的に同等の三相モーターよりも始動トルクと効率が低くなります。.
三相誘導モーター
三相誘導モータは、ステータ巻線が通電時に自然に真の回転磁界を生成するため、本質的に自己始動します。補助巻線、コンデンサ、スイッチは不要で、三相電源を投入するだけでモータが始動します。.
この本質的なシンプルさは、3相すべてにバランスの取れた負荷と相まって、製造プラント、廃水処理施設、採鉱作業、およびビルサービスでの標準的な選択肢となっています。定格出力は通常0.75 kWから500 kWで、特殊な用途ではそれ以上にもなります。.
モーター速度は供給周波数と極数によって固定される：
| ポール | 50 Hz 同期速度 | 60Hz 同期速度 |
|---|---|---|
| 2 | 3000rpm | 3600rpm |
| 4 | 1500 rpm | 1800 rpm |
| 6 | 1000rpm | 1200rpm |
| 8 | 750 rpm | 900 rpm |
4極モーターは最も一般的な構成で、速度、トルク、製造コストのバランスがとれている。2極モーターは遠心ポンプやファンのような高速アプリケーションに対応し、6極および8極設計は低速、高トルクの負荷に適しています。.
三相モータは、高効率、頻繁な始動、および長いデューティサイクルを必要とする用途で優れています。IE3またはIE4規格に適合するプレミアム効率モータは、定格11 kW以上で90%を超える効率を日常的に達成しています。.
大型コンベア、ボールミル、大型クレーンなど、非常に高い始動トルクが要求される用途では、巻線ロータ3相モータは始動時に外部抵抗を挿入することができます。これにより、突入電流を制限しながら始動トルクを増加させ、モータが加速するにつれて抵抗を徐々に除去します。.
スピード、スリップ、コントロール
同期速度、ロータ速度、およびスリップの関係を理解することは、誘導モータを扱う上での基本です。誘導モータはトルクを発生させるためにスリップに依存していますが、このスリップはモータが単一の正確な速度で動作しないことを意味します。.
無負荷時、モーターは同期速度に非常に近い速度で回転する。50 Hzの4極モーターは、最小のスリップで1495 rpmで回転します。モータシャフトの機械的負荷を増加させると、より大きなトルクが必要になります。そのトルクを発生させるためには、より多くのロータ電流を流す必要があり、そのためにはロータとステータ界磁の相対運動が大きくなります。スリップは増加し、速度は低下します。.
フル定格負荷の場合、同じモータが1450 rpm、つまり約3.3%スリップで動作する可能性があります。これは、効率、温度上昇、および機械出力のバラン スを考慮して設計された、モータの通常の動作ポイントを 示します。.
銘板データは、何が期待できるかを教えてくれる：
- 定格出力（kWまたはhp）
- 定格電圧・電流
- 定格速度（常に同期より小さい）
- 定格負荷時の効率と力率
モータの回転速度が銘板速度より著しく遅い場合（標準設計の場合、スリップが 8-10% を超える場合）、何かが間違っています。考えられる原因としては、過負荷、低電源電圧、位相アンバランス、機械的バインディングなどがあります。.
インダクションモーターの速度は何で決まるのか？
誘導電動機の速度は、供給周波数と固定子巻線の磁極数という2つの固定パラメータに依存する。.
60 Hzでの一般的な組み合わせ：
- 2極→同期約3600rpm、負荷時約3500rpm
- 4極→同期約1800rpm、負荷時約1750rpm
- 6極 → 同期で約1200 rpm、負荷時で約1150 rpm
固定主周波数と固定極数では、誘導モータは広いトルク範囲でほぼ一定の回転数を維持します。このため、ポンプ、ファン、コンプレッサなど、負荷時の速度変動が許容される用途に適しています。.
この安定性は、定格回転数付近の急峻なトルク-回転数曲線に由来する。大きな負荷変動があっても、モーターがブレークダウン・トルクの限界に近づくまでは、わずかな速度変動（通常は数パーセント）しか生じません。.
可変周波数ドライブと最新の制御
可変周波数ドライブは、誘導モータの使い方を一変させました。モータに供給される電源周波数を調整することで、VFDは同期速度、ひいてはロータ速度を広い範囲で制御します。.
一般的なVFDは3段階で動作する：
- 整流器：入力される固定周波数の交流を直流に変換する。
- DCリンク：エネルギーのフィルターと貯蔵
- インバーター：パワー・トランジスターを使って可変周波数の交流を合成する。
これにより、ゼロに近い状態から公称周波数まで、そして多くの場合それを超える速度調整が可能になる。HVACファンモーターは、冷却需要に応じて10Hzから60Hzの範囲で動作する可能性があり、プロセスポンプはリアルタイムで流量要件に合わせて速度を調整することができる。.
VFD制御の利点は以下の通り：
- ダイレクト・オン・ライン始動で見られる全負荷電流の5～8倍を回避し、突入電流を低減したソフト始動
- プロセス最適化のための精密速度制御
- 20-50%によるファンやポンプなどの可変トルク負荷のエネルギー節約
- 機械的および熱的ストレスの低減によるモーター寿命の延長
最新のVFDは、汎用アプリケーション向けのスカラー(V/f)制御、または精密なトルク応答を必要とする要求の厳しいアプリケーション向けのベクトル制御を実装しています。1990年代以降、VFD駆動の誘導モータは、世界中の商業ビル、工業プロセス、インフラシステムで標準となっています。.
等価回路と性能（スタインメッツ・モデル）
エンジニアは、モータを回転する二次側を持つ変圧器として扱うスタインメッツ等価回路を用いて、誘導モータの性能を解析します。この相ごとのモデルは、定常状態における電流、力率、損失、効率、トルクに関する洞察を提供します。.
等価回路は、これらの主な要素を含んでいる：
- 固定子巻線の銅損を表す固定子抵抗
- ローターとリンクしない磁束を考慮したステーターの漏れリアクタンス
- エアギャップと鉄心を通る磁束経路を表す着磁枝
- ローター抵抗と漏れリアクタンス。数学的にステーター側に反映される。
このモデルの重要な特徴は、ローター抵抗をスリップで割ったものである。このスリップ依存項は、機械出力がローター回転数によってどのように変化するかをエレガントに捉えている。始動時（スリップ = 1）では、ロータ抵抗の項は実際の値と等しくなります。低スリップの定格回転数では、この項は非常に大きくなり、電気入力から機械出力への変換を表します。.
ステーターを一次巻線、ローターを二次巻線とするこの変圧器のアナロジーは、誘導モーターが回転変圧器と呼ばれる理由を説明するのに役立つ。.
トルク-速度特性
リスケージ電動機のトルク-速度曲線は、静止状態から同期回転数までの運転特性を示しています。いくつかの重要なポイントがこの曲線を定義しています：
- ロックロータートルク：ゼロ速度（スリップ＝1）で発生するトルクで、標準設計では通常定格トルクの150～200%。
- プルアップトルク：加速時の最小トルクで、始動に成功するためには負荷トルクを上回らなければならない
- ブレークダウン・トルク：モータが発生できる最大トルク。通常、定格トルクの250～300%で、20～30%スリップ付近で発生する。
- 定格動作点：モータが銘板の効率と温度上昇を達成する設計回転数とトルク。
標準モータ設計クラスは、さまざまな負荷要件に対応します。汎用標準であるNEMA設計Bモータは、ファン、ポンプ、およびほとんどの産業用負荷に適した中程度の始動トルクを提供します。設計Cは、コンベアや負荷のかかるコンプレッサ向けに高い始動トルクを提供します。設計Dは、パンチプレスやホイストなどの用途に高スリップで非常に高い始動トルクを提供します。.
具体的な例を考えてみましょう。50 Hzで動作する15 kW、4極、400 Vのモータの同期速度は1500 rpmです。定格負荷時には1470rpm（2%スリップ）で運転され、定格トルクを発揮します。絶縁破壊トルクは定格トルクの2.5～3倍に達する可能性があり、おそらく1100 rpmで発生します。このマージンにより、モータは一時的な過負荷に対応し、高イナーシャの始動でも加速することができます。.
利点、限界、代表的な用途
誘導モーターは、魅力的な利点の組み合わせによって支配的な地位を獲得してきました：
- ブラシ、整流子、スリップリングを使用しない頑丈な構造(リスケージ設計の場合)
- 低価格-全ACモーター売上の約80%を占める
- 耐用年数が20年を超える高い信頼性
- 潤滑と時折のベアリング交換以外のメンテナンスは最小限
- 高効率、産業用サイズでは85-95%が多く、プレミアム効率（IE3/IE4）設計では95-97%に達する。
- 150-200%定格トルクを瞬間的に許容する優れた過負荷容量
このような利点があるため、他のモータと比較する場合、誘導モータを選択するのは自然なことです。直流モータと異なり、ブラシのメンテナンスが不要です。同期モータと異なり、励磁システムなしで始動および運転が可能です。.
しかし、限界はある：
- ダイレクト・オン・ライン始動では始動電流が定格電流の5～8倍に達し、供給システムにストレスを与える
- 固定周波数で運転する場合、速度は負荷によってわずかに変化する
- 軽負荷時の力率は同期モーターの力率を下回る
- 正確な速度制御には追加装置（VFD）が必要
- 電源電圧のアンバランスで性能低下-10%の電圧アンバランスでトルクが30-50%低下することがある。
2000年代半ば以降、世界的なエネルギー規制により、メー カー各社はプレミアム効率設計に舵を切りました。IE3（NEMAプレミアムに類似）またはIE4規格に適合するモータは、損失を低減するために、改良されたスチールラミネーション、最適化されたスロット形状、および優れたロータバー材料を使用しています。.
産業および日常的な使用例
インダクション・モーターは、電気が動力となって運動するほとんどの場所に登場する：
産業用途：
- 水処理プラントでは、ポンプ、曝気装置、汚泥処理装置を駆動する数百キロワットの三相モーターが稼動している。
- 製造ラインでは、コンベア、包装機、マテリアルハンドリングにギヤードインダクションモータが使用されています。
- 採鉱作業では、過酷な環境下でクラッシャー、コンベヤー、換気扇用の大型モーターに頼っている。
- 冷凍工場では、数キロワットから数百キロワットのモーターでコンプレッサーを動かしている。
商業ビル：
- HVACシステムは、給気ファン、排気ファン、冷水ポンプ、冷却塔に誘導モーターを使用しています。
- 低層ビルのエレベーターは、多くの場合、機械式ブレーキ付きの誘導モーター駆動を採用している。
家電製品：
- 洗濯機と食器洗い機は通常、単相誘導モーターまたは永久分割コンデンサ設計を使用しています。
- 冷蔵庫と冷凍庫は密閉式コンプレッサー・モーターを採用
- 真空ポンプ、ガレージドアオープナー、ワークショップツールは、分数馬力のインダクションモーターに依存しています。
交通機関：
- 2008年から2017年のテスラ・モデルSを含む初期の大衆向け電気自動車は、三相交流誘導モーター・ドライブを使用していた。
- パワートレインに誘導モーターを組み込んだハイブリッド車もある
- 鉄道牽引システムは、その堅牢性から長い間、大型誘導モーターを採用してきた。
このユビキタス性は、誘導モーターを電化産業の基幹とした、シンプルさ、信頼性、コスト効率といった基本的な利点を反映している。.
歴史的発展と発明家たち
誘導モーターは、19世紀後半の多相交流電源システムの幅広い開発から生まれた。.
ニコラ・テスラは1888年、多相交流誘導モーターと電力システムの基礎となる米国特許を申請した。彼の設計は、2つ以上の同相でない電流によって生じる回転磁界が、電気的な接続なしにローターを駆動できることを実証した。ウェスチングハウス・エレクトリック社にライセンス供与されたテスラの研究は、1896年にニューヨーク州バッファローに交流電力の送電を開始した画期的なナイアガラの滝水力発電所を実現した。.
イタリアでは、物理学者ガリレオ・フェラリスが1885年から1888年にかけて回転磁界に関する論文を発表し、同様の原理を実証している。優先順位に関する歴史的な論争は続いているが、テスラとフェラリスはともに、現代のすべての誘導モーターを支える理解に根本的に貢献した。.
20世紀を通じて、北米のNEMAや国際的なIECのような組織による標準化の努力によって、一貫したフレームサイズ、定格、性能分類が確立されました。これらの規格により、異なるメーカーのモーターが互換性を持つようになり、コストの削減と工業設計の簡素化が実現した。.
技術の進歩は着実にパフォーマンスを向上させた：
- より優れた電気鋼によりコアロスを低減
- 絶縁材料の改良により、高電力密度と長寿命化を実現
- アルミダイキャスト製、後に銅製ローターが効率を向上
- コンピュータ設計ツールにより、スロット形状と巻線パターンを最適化
今日、誘導モータは世界の産業部門で使用される全電力の約45%を消費しています。最新の設計には130年にわたる開発の教訓が生かされており、高効率、長寿命、優れた信頼性を実現しています。回転磁界が導体に電流を誘導してトルクを発生させるという基本的な動作原理は、テスラやフェラリスが思い描いたままです。.
要点
- 誘導モーターは、電磁誘導によって電気エネルギーを機械エネルギーに変換する。
- 三相電力を120°間隔で運ぶ3本の電線によって作られる回転磁界が、トルクを生み出すローター電流を誘導する。
- 同期速度とロータ速度の差であるスリップは、モータの運転に不可欠であり、定格負荷時には通常1～5%である。
- 金属バーとエンドリングが伝導経路を形成し、その堅牢性からリスケージ式ローターが主流となっている。
- 単相設計には補助始動方法が必要ですが、三相モーターは本質的に自動始動です。
- 可変周波数ドライブは、速度制御を可能にし、可変負荷アプリケーションの大幅なエネルギー削減を実現します。
- 歴史的な発展は1880年代のテスラやフェラーリに遡り、それ以来、標準化と効率化が続いている。
新しい設備にモータを指定する場合でも、既存の設備を保守する場合でも、あるいは単に現代産業の原動力となっている機械に興味がある場合でも、誘導モータの基礎を理解することは、電気工学で最も成功した発明の1つに関する重要な洞察を提供します。.